воскресенье, 31 июля 2016 г.

«Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК» Герман-Галкин С.Г.

Считаю для себя очень большой удачей, что в поисках книг по Матлабу наткнулся на замечательный учебник Сергея Германовича. Книга содержит много полезной информации и очень хорошо структурирована, в ней, как в школьном учебнике – сначала немного теории, затем практические примеры. Но, пожалуй, самым ценным и интересным для меня было то, что в ней рассматриваются вопросы моделирования и проектирования элементов силовой электроники и электроприводов в среде Matlab-Simulink.    

Этот учебник Германа-Галкина опубликован в 2006 году и является уже вторым изданием предыдущей книги автора, которая вышла в свет в далёком 2001 году под названием «Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в Matlab 6.0». Это издание существенно дополнено. В нем значительно расширена рассматриваемая элементная база и системы силовой электроники, и моделирование выполнено в уже более свежей версии Matlab (R2006a). При чтении следует учитывать, что интерфейс современной версии Matlab несколько отличается от версии R2006a, кроме того Simscape (R2015b) значительно дополнена новыми библиотеками. Особо радует, что в этих библиотеках появились системы FACTS (SSC и SVC), а также солнечные батареи и ветрогенераторы. Хотелось бы надеяться, что автор коснётся и этих тем в своих следующих монографиях.

Как указывалось выше, учебник очень хорошо структурирован. Сначала даются некоторые понятия о моделировании и мехатронике, затем интерфейс, назначение и библиотеки Matlab. После этого рассматривается элементная база и моделирование силовых полупроводниковых систем, то же самое сделано и по электроприводам. Перед каждой главой рассматривается физика и математика процесса. Конечно же, теоретическую часть нельзя назвать исчерпывающей, и при чтении книги часто приходится обращаться к справочным материалам, либо к Matlab Help & Documentation. Тем не менее, думается, что объём теоритической части в книге вполне достаточен и для меня оказался очень полезен. В Предисловии автор подчеркнул, что целью учебника является изучение физических основ функционирования отдельных элементов мехатронной системы и их проектирование в среде Matlab-Simulink. По-моему, автор не просто блестяще достиг своей цели, но и сделал это довольно элегантным способом, посредством моделирования. Я уже заказал его следующую книгу «Виртуальные лаборатории полупроводниковых систем в среде Matlab-Simulink» (2013г.), и надеюсь, что она будет такой же интересной и полезной, как и эта.    

Хотелось бы заранее предупредить потенциального читателя, что этот учебник предназначен для студентов, аспирантов, инженеров и преподавателей электротехнических специальностей, т.е. для тех, кто знаком с курсом теоретических основ электротехники и силовой электроники. Кроме того, было бы полезно заранее ознакомиться с интерфейсом и принципами работы оболочки Matlab. Дело в том, что учебник рассказывает о проектировании в среде Matlab, а не о самом программном продукте, и поэтому таких тем, как, например, описание синтаксиса кода, значение функций, работа в командном окне или запуск модулей вы в книге не найдёте.                          

Отдельное спасибо Сергею Германовичу хотелось бы сказать за прилагаемые к книге практические модули, с которыми я ещё пока до конца не разобрался, и по которым у меня появилось много вопросов. Надеюсь, очень скоро я с ними разберусь, а если нет, то автор любезно опубликовал в предисловии книги свой личный электронный адрес для отзывов, замечаний и пожеланий. Такая открытость, довольно редкая в профессорско-преподавательской среде, очень радует, и вызывает лишь восхищение и уважение. 

Книга настоятельно рекомендуется к прочтению тем, кто хотел бы углубить и расширить свои познания о принципах работы силовых полупроводниковых систем и электропривода, а также изучить возможности моделирования этих систем с помощью такого мощного инструмента виртуализации, как Matlab-Simulink.


1 комментарий: